La 'Penya Ciclista Cervera' fou fundada el dia 3-2-1984 per un grup de persones de la població de Cervera, amb l'ànim d'aglutinar la creixent pràctica de l'esport del pedal a la nostra ciutat.
La 'Penya Ciclista Cervera' es una entitat esportiva sense ànim de lucre, està registrada a la Secretaria general de l' Esport amb el número 3.559. A la vegada també està registrada a la "federación española de ciclismo" amb el número 2.723.